四柱液壓機上橫梁結(jié)構(gòu)應(yīng)用傳統(tǒng)力學(xué)和有限元法進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計
上橫梁強度設(shè)計之前,先對立柱、立柱鎖緊螺帽、上油缸進(jìn)行設(shè)計計算,以便得到上橫梁連接尺寸,獲得大致裝配結(jié)構(gòu)。根據(jù)立柱、上油缸及工作臺尺寸,可以獲得上橫梁的一個視圖的主要安裝尺寸見圖l。尺寸值(直徑)340mm為立柱鎖緊螺帽與上橫梁的接觸面,大小可由擠壓強度計算獲得;直徑570mm和750mm由上油缸確定.長度l000mm和1200mm 由工作臺尺寸決定。
1.1 力學(xué)分析
四柱液壓機上橫梁安裝工作液壓缸,加壓時,上橫梁承受其
反作用力,由于四柱液壓機上橫梁的剛度遠(yuǎn)大于四支柱的剛度,故其力學(xué)模型可簡化為兩端鉸支,中間受壓力的彎曲梁;對于四柱液壓機,最簡單的方法可視為受一集中力,
彎曲梁的最大彎矩發(fā)生在上橫梁的中間 圖2 四柱液壓機上橫梁受力簡化圖截面處.選擇距離較遠(yuǎn)的兩對支撐柱的方向進(jìn)行簡化,見圖2。
(公式)
式中: P四柱液壓機的公稱壓力,kN;L— — 立柱中心距,mm;S—— 上橫梁的最小橫截面積,mm 。
上式僅對上橫梁作粗略估算,為下一步優(yōu)化設(shè)計奠定基礎(chǔ)。
1.2 建立基于Pro/Engineer的三維模型為使焊接應(yīng)力盡量均勻及采購型材型號統(tǒng)一,以及建立模型時減少參數(shù)個數(shù),本文設(shè)計的肋板厚度相等,5個鋼桶的壁厚稍大于肋板厚度,4個對角線上的肋板厚度為 Js +10)mm,其余肋板厚度為DSlllm,上下兩腹板厚度為D ,5個管形型材的壁厚取(DS_A+10)mm,腹板周邊到肋板的距離取DS_A值。
為防止肋板受力時橫向彎曲,肋板的高度應(yīng)小于等20倍的肋板厚度.取上橫梁厚度為 (16DS_A +2D|s日)mml”。。考慮上橫梁的加工工藝性,其厚度不宜過大.根據(jù)實際Q235板材厚度. 暫取DS_A=30 mm、DS H =50mm建立三維模型,獲得 圈3 上橫梁三維模型圖上橫梁的結(jié)構(gòu)圖。最終效果見圖3。
1.3 模型的初步優(yōu)化
利用Pro/E的行為建模技術(shù),利用式(2)和式(3)
確定DS_A和DS H的值,以免有限元模型初次計算時應(yīng)力值偏離目標(biāo)結(jié)果太多.也可節(jié)省有限元計算時間。在此,由于沒有考慮偏載影響.計算時載荷應(yīng)取1.2尸進(jìn)行有限元分析,取立柱螺紋的殘余預(yù)緊力為0.5×鉸鏈支捌公稱載荷1.2P/430 ~750\殘留預(yù)緊載荷0.5×1.2P/4
圖4 上橫粱載荷分布圖
1.2P.四柱液壓機載荷分布圖見圖4。
取30≤州≤ D和50<~Ds_月≤80,通過Pro/E的多參數(shù)化分析,建立關(guān)系式(切應(yīng)力Q,彎曲應(yīng)力 )翻:
公式
可得切應(yīng)力和彎曲應(yīng)力關(guān)于DS_A和DS_H的一系列值,見表2(從左到右依次為切應(yīng)力(Q)、彎曲應(yīng)力㈣、DS_ A和D 值),經(jīng)觀察第4組數(shù)據(jù)較滿意。圓整后取DS_A=40,DS_H=77重建模型,為下一步有限元模型的建立奠定基礎(chǔ)。
1.4 建立有限元四柱液壓機模型進(jìn)行分析
1)建立有限元模型:由于為對稱結(jié)構(gòu),取其四分之一進(jìn)行有限元劃分和計算。將模型導(dǎo)入到ansys一workbench并簡化.簡化的有限元模型見圖5~圖7。約束載荷見圖6,對于立柱孔處的下表面需考慮殘余預(yù)緊力的存在,其大小參考圖4載荷分布圖。殘余預(yù)緊力顯示為C Force 2,工作載荷顯示為B Force.對上橫梁的上表面的立柱螺帽接觸面添加約束類行為FrictionlessSupport的約束.顯示為A Frictionless Support。使用實體網(wǎng)格模型,對肋板添加映射網(wǎng)格控制,其余按照默認(rèn)設(shè)置進(jìn)行網(wǎng)格劃分.其效果見圖7。
2)優(yōu)化模型:運行分析。并進(jìn)入DX建立表格,(以DS A和DS tt為自變量,上述各面的最大應(yīng)力值及上下兩面的最大變形量為目標(biāo)變量的表格)進(jìn)行列表計算。設(shè)置各個應(yīng)力及變形量的收斂率20%進(jìn)行列表計算。DS_A和 的值以實際的板厚系列取值,如見表3。比較發(fā)現(xiàn)第2、3兩組數(shù)據(jù)均較接近許用應(yīng)力78.33 MPa,取第2組數(shù)據(jù) =35;DS_H=72,重建模型,再次進(jìn)入DS,細(xì)化網(wǎng)格,網(wǎng)格細(xì)化共有67 577個節(jié)點、374 96個單元,設(shè)置應(yīng)力及變形量的收斂率為5% 進(jìn)行計算.獲得最終的模型應(yīng)力值和變形量。發(fā)現(xiàn)最大應(yīng)力出現(xiàn)在四柱液壓機上橫梁與立柱螺母的接觸處。大小為74.608 MPa,見圖8,立柱的平行方向最大變形位移為0.000 856 mm,見圖9,遠(yuǎn)小于工程許用值,符合國家標(biāo)準(zhǔn)。
2 結(jié)束語
盡管本文是以6 300 kN四柱液壓機上橫梁的優(yōu)化展開討論的。但其處理思路和方法有較大的通用性和實用價值,可以運用此法設(shè)計工作臺(下橫梁)。若壓機型號改變。不必重新繪圖,只需直接進(jìn)入ansys—workbench修改參數(shù)、重生模型、修改載荷大小,即可再次進(jìn)行強度校核,這將大大縮小設(shè)計計算的時間,減小計算失誤。
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